오리걸음, 문워크 등 사람 특유의 고난도 동작을 소화할 수 있는 휴머노이드 하체 플랫폼이 개발됐다.
KAIST 기계공학과 휴머노이드로봇연구센터(휴보랩)의 박해원 교수 연구팀이 차세대 휴머노이드 로봇의 하체 플랫폼을 독자 개발했다고 19일 밝혔다.
사람과 유사한 신장(165㎝)과 체중(75㎏)을 목표로 설계했으며, 모터, 감속기, 모터 드라이버 등 모든 핵심 부품을 직접 설계·제작해 하드웨어(HW) 기술 독립성을 달성했다.
 |
<이미지를 클릭하시면 크게 보실 수 있습니다> |
▶ 동영상 콘텐츠는 더존비즈온 '원스튜디오'를 활용해 제작되었습니다.
조아라 영상기자 joa0628@etnews.com
[Copyright © 전자신문. 무단전재-재배포금지]
이 기사의 카테고리는 언론사의 분류를 따릅니다.
기사가 속한 카테고리는 언론사가 분류합니다.
언론사는 한 기사를 두 개 이상의 카테고리로 분류할 수 있습니다.
언론사는 한 기사를 두 개 이상의 카테고리로 분류할 수 있습니다.
