(서울=연합뉴스) 김민지 기자 = 오준호 삼성전자 미래로봇추진단 단장이 삼성전자의 이상적인 로봇 생태계를 강조하며 다양한 로봇 폼팩터(형태)를 개발 중이라고 밝혔다.

오 단장은 30일 서울 강남구 코엑스에서 열린 '2025 로봇학습 콘퍼런스(CoRL 2025)' 기조연설에서 "삼성전자는 기술의 공급자이자 수요처 역할을 동시에 수행하는, 이상적인 생태계를 가지고 있다"며 "최근에는 휴머노이드(인간형 로봇) 기술 공급이라는 새로운 도전에 나섰다"고 말했다.

오준호 삼성전자 미래로봇추진단 단장 (서울=연합뉴스) 김민지 기자 = 오준호 삼성전자 미래로봇추진단 단장이 30일 서울 강남구 코엑스에서 열린 '2025 로봇학습 콘퍼런스(CoRL 2025)'에서 기조연설을 하고 있다. 2025.09.30 jakmj@yna.co.kr

이날 발표에서 오 단장은 미래로봇추진단이 연구·개발 중인 휴머노이드 분야를 소개했다.

휴머노이드의 핵심 부품인 액추에이터(actuator) 설계·제작부터 여러 로봇 폼팩터 개발까지 전반적인 영역을 아우르고 있다는 설명이다.

그는 "우리는 시장에 최적화된 휴머노이드의 유형과 크기를 파악하기 위해 다양한 종류의 휴머노이드를 시도하고 있다"며 "고속형부터 고강도형, 인간 친화형까지 다양한 폼팩터를 개발 중"이라고 말했다.

휴머노이드의 핵심이자 정밀한 기술을 요구하는 '로봇 손'도 미래로봇추진단이 집중하고 있는 분야다.

오 단장은 "정밀 조작용 손(Dexturous hands)을 설계 및 테스트 중이며 링크식, 케이블식, 드래그식 등 다양한 방식을 연구하고 있다"며 자체 기술로 고자유도(high DOF) 정밀 조작용 손을 개발할 계획도 가지고 있다고 강조했다.

그는 삼성전자가 미래 로봇 시장에서 주력 플레이어로 부상할 것이라고 자신감을 보였다.

오 단장은 "삼성은 로봇 연구개발, 제조, 유통, 글로벌 공급망 구축부터 최종 소비자 영역까지 다양한 역량을 활용할 수 있는 능력을 보유하고 있다"며 "모건 스탠리는 '삼성이 미래 글로벌 로봇 시장에서 주도적인 역할을 수행할 수 있는 매우 유력한 후보 중 하나가 될 것'이라고 평가했다"고 말했다.

오 단장은 기조연설이 끝난 후 기자들과 만나 "모든 로봇 기술 섹터가 중요하다"며 "이제 (연구개발을) 시작한 분야도 있고, 어느 정도 성과가 있는 분야도 있는데 언젠가 공개하겠다"고 말했다.

삼성전자는 미래 먹거리 중 하나로 로봇을 꼽고 휴머노이드 로봇 사업에 투자를 확대하고 있다.

지난해 말 로봇 플랫폼 전문기업 레인보우로보틱스를 자회사로 편입함과 동시에 대표이사 직속의 미래로봇추진단을 신설했다.

미래로봇추진단은 휴머노이드를 비롯한 삼성의 미래 로봇 기술 개발에 중추적인 역할을 수행하고 있다.

삼성전자는 지난 8월에는 디바이스경험(DX) 부문에 전사 차원의 인공지능(AI) 과제 전담 조직인 '이노X랩'을 설립했다.

이노X랩은 ▲ 디지털 트윈 설루션 적용 및 확산 ▲ 로지스틱스 AI 적용을 통한 물류 운영 모델 혁신 ▲ 피지컬 AI 기술 제조 자동화 추진 ▲ 휴머노이드 로봇 핵심기술 개발 등의 과제를 수행하고 있다.

jakmj@yna.co.kr

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