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네이버랩스, 자율주행용 실내외 고정밀 지도 공개

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[경향신문]

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네이버랩스 제공

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네이버의 R&D(연구개발) 전문 자회사 네이버랩스가 모바일 로봇, AR(증강현실) 및 XR(확장현실) 등에 활용이 가능한 실내·외 고정밀 지도와 측위 데이터를 공개했다.

네이버랩스는 19일 이같은 자료가 담긴 홈페이지 ‘네이버랩스 오픈데이터셋’을 열었다고 밝혔다. 이곳에는 네이버랩스가 자체 개발한 기술로 만든 마곡·판교·상암·여의도 실외 고정밀 지도와 백화점·복합공간 등 실내 측위 데이터가 있다. 학계 및 연구기관, 스타트업 등 누구나 데이터셋 신청이 가능하며 자신의 연구 및 기술개발 목적에 맞춰 활용하면 된다.

네이버랩스는 이 데이터셋들을 자체 개발한 독자적 기술로 구축했다고 밝혔다. 하이브리드 HD 맵핑(Hybrid HD Mapping)’을 기반으로 구축한 마곡, 판교, 상암, 여의도 지역 실외 고정밀 HD 지도와 모바일 지도구축 시스템 R1을 통해 스캔한 3D 라이더(LiDAR) 포인트 클라우드 데이터 등이 포함돼 있다.

네이버랩스는 2017년 근력증강로봇 기술을 응용한 에어카트의 특허를 무상 공개한 것을 시작으로 자체 연구 축적물을 공유하고 있다. 2018년 KAIST와 전공교과목을 공동개발했고 2019년에는 자율주행용 고정밀 지도(HD맵)을 무상으로 공개했다. 지난해에는 측위 기술 향상을 위한 연구 챌린지를 개최했다.

석상옥 네이버랩스 대표는 “우리가 공개하는 데이터셋들은 구축에 대규모의 투자와 시간이 필요한 만큼, 이 데이터셋들을 활용해 국내 다양한 연구기관, 스타트업들의 기술 연구가 더욱 빠르게 활성화될 수 있을 것으로 기대한다”고 말했다.

홍진수 기자 soo43@kyunghyang.com

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