[서울신문 나우뉴스]

충전 한 번에 8시간 가동…계단 오르내리는 완전자율주행 ‘배달 로봇’ 등장

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한 번 충전에 최대 8시간 동안 배달 업무를 수행할 수 있는 완전자율주행 로봇이 등장했다.

미 과학전문 매체 뉴 애틀러스 등에 따르면, 스위스 로봇업체 어센토 로보틱스는 최근 어센토 프로(Ascento Pro)라는 이름의 최신형 로봇을 공개했다.

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영화 스타워즈 시리즈 속 2족 보행 로봇 AT-ST 워커를 축소한 모형처럼 생긴 이 로봇은 독립적으로 구동하는 자전거 스타일의 바퀴가 장착된 관절식 다리가 특징이다. 이에 따라 외발자전거 2대를 나란히 주행하듯 이동하며 계단 등 다양한 지형 장애물도 극복할 수 있다. 또 실수로 무언가에 부딪히거나 밀려나도 직립 상태를 유지한다.
게다가 이 로봇은 도약을 반복해서 계단을 오르내릴 수도 있다. 사실 이런 기능은 기존 모델에도 탑재돼 있지만, 이번 모델은 내장 카메라와 조명 그리고 라이다 센서를 조합한 완전자율주행 모드를 기본적으로 탑재해 사용자가 목적지를 지정하면 원하는 곳까지 알아서 이동한다. 또한 충전소로 복귀해 본체 하부에 있는 포트를 통해 스스로 충전하는 기능도 있다.

신형 로봇은 또 기존 모델보다 바퀴가 더 커 안정성이 높을 뿐만 아니라 최대 속도도 시속 8㎞에서 12㎞로 더 빠르다. 게다가 더 큰 배터리를 장착할 수 있어 기존 작동 시간인 1.5시간의 5배 이상인 8시간 동안 구동할 수 있다. 필요한 경우 배터리를 교체해서 사용 시간을 더 늘릴 수 있고, 사용자의 지시를 기다리는 대기 시간에는 전력을 아끼기 위해 앉아 있을 수도 있다.

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이 로봇은 앞으로 배달 대행 업무에 활용될 가능성이 크다. 개발업체는 신형 로봇은 효율성이 높아 몇 ㎞ 먼 거리까지 물건을 배달할 수 있고 계단을 오르내릴 수 있어 기존 로봇이 갈 수 없는 곳까지 이동할 수 있다고 설명했다. 구체적인 용도로는 음식 및 우편물 배달, 병원 내 실험실 샘플 운송 등이 있는 것으로 전해졌다.

사진=어센토 로보틱스

윤태희 기자 th20022@seoul.co.kr



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