메타·오픈AI 등도 로봇 조직 신설
로봇 시장 선점 목표로 투자 강화

구글의 로봇 개발용 인공지능 모델 '제미나이 로보틱스'를 탑재한 로봇팔이 슬램덩크를 해봐라는 사람의 지시에 장난감 농구공을 들어 골대에 넣고 있다. 이 로봇은 농구를 실제로 본 적이 없으나, 농구의 개념만 안 상태에서 농구공과 골대를 보고 덩크슛을 구현해 냈다. 구글 영상 캡처

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'알파고'를 만든 구글 딥마인드가 12일(현지시간) 로봇 개발을 위한 인공지능(AI) 모델을 공개했다. 지금까지 AI들이 주로 디지털 세상에서 글과 이미지, 음성, 영상 등을 인식하고 반응하도록 개발된 반면, 이번에 발표된 AI는 사람처럼 3차원의 물리적 세계를 이해하는 게 특징이다. 실제 세계에서 다양한 작업을 수행하는 로봇의 바탕이 되는 기술인 셈이다.

"범용 로봇 개발에 한걸음 다가서"

구글의 AI 조직인 구글 딥마인드는 이날 자사 AI 모델 제미나이 2.0을 기반으로 제작된 로봇 개발용 AI 모델 '제미나이 로보틱스'와 '제미나이 로보틱스-ER'을 발표했다. 제미나이 로보틱스는 정교한 상호작용에 초점을 맞춘 AI고, 제미나이 로보틱스-ER은 공간에 대한 이해가 뛰어난 AI 모델이라고 구글은 설명했다.

구글의 로봇 개발용 인공지능 모델 '제미나이 로보틱스'를 탑재한 로봇팔이 알파벳이 적힌 블록을 조합해 'ace'라는 단어를 만들어보이고 있다. 구글 영상 캡처

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이날 구글이 공개한 녹화 영상을 보면, 제미나이 로보틱스가 탑재된 로봇은 알파벳이 적힌 블록들을 보고 인식한 다음 이를 조합해 단어를 만들었다. "도시락을 싸 달라"고 주문하자 도시락 가방 안에 도시락과 과일을 차례로 쌓아 올리기도 했다. 또 농구를 한 번도 본 적 없는 로봇에게 "농구공을 집어들고 슬램덩크를 해 봐"라고 지시하자, 로봇은 공을 집어 들어 골대에 넣었다. 농구의 개념만 인지하고 있는 상태에서 공과 골대의 모양을 보고 덩크슛을 구현해 낸 것이다.

카니시카 라오 딥마인드 엔지니어는 "우리 세상은 매우 복잡하고 동적인 환경이며, 진정한 범용 지능 로봇은 이런 복잡함을 다룰 수 있어야 한다"며 "제미나이를 로봇에 적용함으로써 다양한 작업을 수행하는 범용 로봇 개발에 한걸음 더 다가설 수 있게 됐다"고 자평했다.

"로봇 향한 꿈, 다시 주목 받기 시작"

구글은 래리 페이지·세르게이 브린 공동 창업자가 회사를 이끌던 10년 전 로봇 관련 기업을 최소 8곳 사들이며 로봇 개발에 뛰어들었다. 그러나 가시적 성과가 나지 않자 차츰 투자와 인력을 줄였다. 그러다 생성형 AI붐이 일면서 딥마인드를 중심으로 로봇 개발에 다시 박차를 가하기 시작한 것으로 전해진다. 현재 구글은 자사가 투자한 로봇 기업 앤트로닉과 함께 휴머노이드 로봇을 개발 중이다.

구글의 이번 발표는 최근 실리콘밸리 기업들이 로봇 개발에 나섰다는 소식이 잇따르는 가운데 나왔다. 메타도 최근 가상현실(VR) 등 메타버스 사업을 하는 리얼리티랩스 내부에 로봇 개발팀을 신설했다. 자체 AI 모델 라마를 로봇에 적용해 집안일 등을 하는 휴머노이드 로봇을 만들겠다는 게 이 팀의 목표다 오픈AI도 최근 내부에 로봇 팀을 새로 꾸렸고, 애플은 휴머노이드와 비휴머노이드 로봇을 모두 연구하고 있는 것으로 전해진다. 휴머노이드 개발 속도가 가장 빠른 것으로 알려진 테슬라는 올해 자체 개발한 로봇을 생산 공장에 배치할 계획이다.

앞서 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)는 지난 1월 미국 라스베이거스 소비자가전전시회(CES) 기조연설에서 AI 발전의 가장 마지막 단계를 로봇이나 자율주행처럼 '실체가 있는' AI인 '물리적 AI'라고 규정한 바 있다. AI가 궁극적으로는 현실의 물리적 특성까지 완벽하게 이해하고 상호작용하는 쪽으로 진화할 것이라는 얘기다. 블룸버그통신은 "인간 수준의 작업을 수행할 수 있는 로봇을 개발하려는 꿈이 다시 주목 받기 시작하면서 실리콘밸리의 투자 열기가 뜨겁다"고 진단했다.

실리콘밸리= 이서희 특파원 shlee@hankookilbo.com