우리 연구진이 실제 도로 주행 데이터를 기반으로 인공지능(AI)이 운전 전략을 학습하는 '차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 기술'을 개발하고 상용화를 추진한다. 국가 연구기관이 자동차 제조사와 긴밀하게 협력해 글로벌 자율주행 기술 경쟁력을 높인다.

한국전자통신연구원(ETRI)은 실제 도로 주행 데이터를 활용해 센서 인식부터 주행 판단, 차량 제어까지 전 과정을 통합 학습하는 AI 기반 자율주행 기술 개발 및 실제 차량 적용 목표의 기술 사업화를 추진할 계획이라고 17일 밝혔다. 자동차 제조사 KG모빌리티가 함께 한다.

한국전자통신연구원(ETRI)의 조용우 선임연구원(왼쪽), 김진우 책임연구원이 E2E 자율주행 기술에 대해 논의하고 있다.

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마치 인간처럼 도로 환경을 종합 이해하고 스스로 차량 조향, 가속·감속을 제어하는 '범용 운전 지능' 구현이 목표다.

기존 자율주행 기술은 인지·판단·제어 기능을 각각 다른 시스템에서 단계별 처리하는 방식이 일반적이었다. 반면 이번 연구에서는 단일 통합 AI 모델이 도로 상황을 이해하고 차량을 제어하는 '엔드투엔드' 방식 자율주행 기술을 개발한다.

또 멀티모달 모델을 자율주행에 적용하는 연구도 함께 계획되고 있다. 시각 정보뿐 아니라 언어적 개념, 상황 맥락까지 함께 이해하는 멀티모달 모델을 통해 복잡한 교차로나 다양한 도로 환경에서도 인간과 유사한 판단을 수행할 수 있도록 할 계획이다.

또 연구진은 기존 자율주행 시스템의 라이다(LiDAR) 센서 의존에서 벗어나 카메라 중심에 AI의 논리적 판단 능력을 결합한 새로운 접근 방식을 추진한다.

ETRI, KG모빌리티, 소디스는 16일 E2E 자율주행 AI 기술개발을 위한 협력 의향서를 작성했다. 사진 왼쪽부터 강찬호 소티스 대표이사, 권용일 KG모빌리티 부문장, 최정단 ETRI 본부장.

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이번 연구에는 KG모빌리티가 실제 차량 주행 데이터와 시험 인프라를 제공하고, 자율주행 전문기업 소디스가 차세대 엔드투엔드 자율주행 SW 개발과 통합 시스템 구축에 함꼐 한다.

최정단 ETRI AI로봇연구본부장은 “국가 연구개발로 확보한 AI 기술, 대규모 실제 주행 데이터를 기반으로 E2E 자율주행 데이터 구축 및 활용 가이드라인을 제시하고, 산업 전반이 활용할 수 있는 자율주행 데이터 생태계 조성에 기여하겠다”고 말했다.

김영준 기자 kyj85@etnews.com

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