리던던시 브레이크 시스템 - 현대모비스 제공

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첨단 자율주행 기술이 속속 개발되고 있지만 가장 중요한 핵심은 바로 제동 기술이다. 자율적으로 움직이는 차를 충돌 직전에 멈춰 세우지 못한다면 대형 인명사고가 불 보듯 뻔하기 때문이다.

2일 현대자동차그룹에 따르면 현대모비스는 지난해 ‘레벨 4’ 수준의 자율주행 자동화 단계에 적용할 수 있는 신개념 안전 제동장치인 ‘리던던시(Redundancy·여분이라는 뜻) 브레이크 시스템’ 개발에 성공했다. 레벨 4는 ‘고도 자동화’ 단계로 대부분 도로에서 시스템이 알아서 돌발 상황에 대처하며 자율주행을 하는 단계다.

리던던시 브레이크 시스템은 전기장치 고장이나 외부 충격으로 브레이크가 정상적으로 작동하지 않을 때 스스로 작동하는 비상제동장치다. 이 시스템은 2개의 전자식 제동장치와 제어장치(ECU), 소프트웨어 플랫폼으로 구성돼 있다.

특히 정교한 하드웨어 기술과 두 시스템을 상황에 따라 각각 제어할 수 있는 소프트웨어 구축이 쉽지 않아 세계 유명 업체들도 이 리던던시 기술 개발에 성공하지 못한 것으로 알려졌다. 현대모비스 관계자는 “극소수 해외업체가 설계 공간이 넉넉한 소형버스에 장착한 콘셉트카를 소개한 사례는 있었지만, 승용차에 즉시 적용이 가능한 수준으로 개발에 성공한 것은 현대모비스가 처음”이라고 소개했다.

현대모비스는 지난해 세계 최초로 보행자 안전을 위한 후방긴급자동제동 기술도 선보였다. 초단거리 레이더 센서를 활용해 응답속도가 빠르고 감지거리도 길다. 날씨나 환경, 소음에도 영향을 덜 받아 안정된 성능 구현도 가능하다. 특히 후방 주차가 흔한 국내 도로 환경에 최적화된 제동 기술로 평가받고 있다.

이영준 기자 the@seoul.co.kr

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