국내 최초 실내외 배달로봇 '딜리드라이브'.(우아한형제들 제공)© 뉴스1

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(서울=뉴스1) 손인해 기자 = 배달의민족을 운영하는 우아한형제들은 실내외 자율주행이 가능한 배달로봇 '딜리드라이브(개발명 딜리Z)'를 21일 공개했다.

딜리드라이브는 음성 안내 기능 등 막바지 추가 개발과 테스트를 거쳐 이르면 올해 말 실외 배달로봇이 시범 운영되고 있는 광교의 주상복합 아파트 '광교 앨리웨이'에 우선 투입할 계획이다.

이번 딜리드라이브는 충격을 흡수할 수 있는 부드러운 소재의 에어백을 외장 전체에 적용했다.

몸체 전면에는 발광다이오드(LED)를 적용해 간단한 텍스트나 이미지를 표현할 수 있게 했다. 충격이 발생하면 에어백의 압력을 감지해 이동을 중단하고 외관 전면의 LED를 통해 주변에 상황을 알리는 기능도 장착됐다.

전후방에는 야간전조등과 브레이크등을 장착하고 깃발에도 LED 조명을 적용해 배달로봇의 동작 상태를 주변에서 알 수 있게 했다.

실내외에서 자유롭게 이동할 수 있도록 기능도 최적화했다. 로봇에 탑재된 위치추정센서와 장애물 감지센서를 이전보다 개선해 주변 상황이 변하더라도 안정적으로 작동하도록 했다.

또 건물 출입구를 자유롭게 드나들 수 있으면서 일정량 이상의 음식을 배달할 수 있도록 크기를 구현했다. 로봇이 실을 수 있는 용량은 미니냉장고 수준인 25L 수준, 최대 적재 무게는 30kg까지 견딜 수 있도록 설계됐다.

김요섭 우아한형제들 로봇사업실장은 "새 로봇이 투입되면 너무 근거리라 배달 주문이 성사되지 않던 일들이 사라져 소상인들에게는 신규 매출이 생기고 이용자들은 원하는 공간에서 한층 더 편리하게 음식을 배달 받을 수 있을 것"이라고 말했다.
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