기계연구원 나노역학장비연구실
신축성 뱀 비늘형 배터리. 〈사진=기계연구원〉 |
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장봉균·현승민 기계연구원 나노역학장비연구실 연구팀은 기존 웨어러블 기기의 딱딱한 배터리 모양 대신 여러 개의 작은 배터리를 연결해 유연하게 움직이는 기술을 개발했습니다.
연구팀은 먹이를 먹어도 늘어나기만 할 뿐 모양을 유지하는 뱀의 비늘을 배터리에 똑같이 적용했습니다. 먼저 리튬 폴리머로 비늘 한 조각과 같은 육각형의 작은 배터리 셀을 제작해 이를 폴리머와 구리로 만든 연결부로 경첩처럼 접었다 폈다 하도록 연결했습니다. 또 안전성을 위해 배터리 내부 전지 소재의 변형을 최소화하는 구조를 적용하고 작은 크기의 배터리에 높은 충전 용량을 구현하기 위해 개별 배터리의 형상도 최적화했습니다.
소프트 로봇에 적용된 신축성 뱀 비늘형 배터리. 〈사진=기계연구원〉 |
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이 기술은 종이접기에서 착안한 제조 공정으로 유연 전극을 자르고 접는 방식으로 만들 수 있기 때문에 경제적으로 대량 생산할 수 있다는 것도 장점입니다. 그리고 인체 착용형 소프트 로봇이나 몸이 불편한 노약자를 보조할 수 있는 재활 의료기기, 재난 장소에 쓰이는 로봇 등 다양한 분야에 활용할 수 있을 것으로 보입니다.
연구팀은 향후 저장 용량을 증가시킬 수 있는 기술과 함께 유연한 인공 근육을 적용한 로봇도 개발할 예정입니다.
김민 기자
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