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국내 최초로 운전석 없는 자율주행차를 일컫는 'B형 자율주행사'에 대해 40㎞/h(시속 40킬로미터) 임시 운행 허가가 나왔다.

롯데이노베이트는 21일 B형 자율주행차(운전석 없는 자율주행셔틀)에 대해 국내 최초로 최고 속도 40㎞/h 임시 운행 허가를 취득했다며 이같이 밝혔다.

롯데이노베이트는 "현재 임시 운행 허가를 받은 B형 자율주행차들은 최대 25㎞/h로 주행이 가능하다"며 "이번 인증으로 롯데이노베이트는 기존보다 60% 상향된 속도인 40㎞/h로 도로주행을 할 수 있게 됐다"고 했다. 자율주행차가 시내를 주행할 때 주변 교통 흐름을 크게 방해하지 않고도 운행할 수 있게 됐다는 것이다.

롯데이노베이트는 국내에서 제작한 프레임과 전기차 배터리, BMS(배터리 관리 시스템) 개발, 전기자 배터리 인증 시험, 전자파 적합성 시험, 고전원 전기장치 안전성 시험 등 한국교통공단 자동차 안전기준 인증시험을 통과하며 40㎞/h를 운행할 수 있는 안전성을 확보했다.

또 차로 유지, 차로 변경, 끼어들기 등 차량 운행 능력과 라이다 센서를 통한 신호등, 차선, 객체 인지 및 영상 기반의 AI(인공지능) 인지 소프트웨어 고도화, 돌발상황 발생에 대한 안전 대책 등을 강화하며 주행시험 인증도 통과했다.

롯데이노베이트는 2021년 국내 최초로 B형 자율주행차 임시운행허가를 취득한 뒤 세종, 강릉, 순천, 충남 내포신도시 등에서 약 5만㎞ 시내 주행 운행실적을 쌓았다. 현재 일반도로에서 운행하고 있는 자율주행셔틀은 롯데이노베이트가 유일하다.

롯데이노베이트는 "이번 임시 운행 허가를 통과한 차량들은 강릉, 순천, 경주 등에 우선 도입하며 자율주행 사업을 확대할 것"이라고 했다.

롯데이노베이트는 자율주행셔틀에 차세대 지능형 교통시스템(C-ITS) 기술을 연계해 실시간 교통 정보를 인지 및 판단해 차량을 제어한다. 또 한국자동차연구원과 협업을 통해 정부의 R&D 과제에 참여하는 등 자율주행 기술을 지속적으로 고도화하고 있다.

정인태 롯데이노베이트 nDX사업본부장은 "2021년에 국내 최초로 자율주행셔틀 임시운행허가를 받은 것에 이어 또 한번의 성과를 거두게 되어 기쁘다"며, "앞으로도 지속적인 연구와 기술고도화를 통해 안전하고 편리한 자율주행 문화를 만들겠다"고 말했다.

황국상 기자 gshwang@mt.co.kr

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