환자들을 대상으로 비대면 배송을 시행 중인 딜리버디-H [KIST 제공. 재판매 및 DB 금지]

(서울=연합뉴스) 조승한 기자 = 병원에서 환자들의 물건을 배송하고 내려놓기까지 하는 비대면 배송 방역 로봇이 병원에서 실증을 마쳤다.

한국과학기술연구원(KIST)은 15일부터 19일까지 한림대 성심병원에서 지능로봇연구단 유범재 책임연구원팀이 개발한 비대면 배송 방역 로봇 '딜리버디'를 성공적으로 실증했다고 24일 밝혔다.

딜리버디는 코로나19와 같은 상황에서 격리된 환자들에게 음식과 생활용품을 전달할 때 배송 인력의 감염 위험을 줄이고 방호복 착용이나 물품 배송에 따른 피로도를 줄이기 위해 개발됐다.

연구팀은 엘리베이터 연동 관제 기술과 자율주행 기술을 적용해 현장에 인프라를 별도 구축하지 않아도 주행이 가능하게 했다.

또 한 번에 다양한 모양과 크기 물품을 실을 수 있고, 로봇팔과 상하 이동 기기, 배출 기기 등을 적용해 물품을 안전하게 내려놓을 수 있다.

딜리버디-H가 지정된 장소에 물품을 내려놓는 모습 [KIST 제공. 재판매 및 DB 금지]

이번 실증에 쓰인 '딜리버디-H'는 생수와 같은 무거운 물품도 배송할 수 있게 제작됐다.

최대 12㎏ 무게 물건을 3개까지 적재할 수 있으며, 3시간 충전으로 8시간 작동한다.

실증은 이미 7종 73대 로봇을 3만 건 이상 활용한 성심병원에서 진행됐다.


이미연 한림대 성심병원 커맨드센터장(방사선종양학과 교수)은 "의료진들의 만족도가 가장 높은 것은 배송 로봇인데 기존 로봇들은 물건을 내려놓을 때 사람이 직접 가서 열고 꺼내는 문제가 있었다"며 "딜리버디는 집에서 택배 받듯 물건을 받을 수 있는 장점이 있었다"고 말했다.

오신명 한림대 성심병원 책임간호사는 "통합서비스 병동은 평소 보호자가 상주하지 않아 개인 환자 짐을 간호인력만으로 돌봐야 했다"며 "환자들에게 가져다줄 물품을 보조 인력이 가져다주지 않고 배송 로봇이 짐까지 내려주기 때문에 간호인력이 남는 시간에 환자 돌봄에 더 집중할 수 있다"고 말했다.

유 책임연구원은 "실증을 통해 병원 등 현장에서 딜리버디를 사용할 때 현장의 요구사항, 로봇의 동작 성능과 개선점 등을 파악할 수 있었다"라면서 향후 실용화와 표준화를 준비할 계획이라고 밝혔다.

이번 개발은 과학기술정보통신부 혁신 도전프로젝트 시범사업으로 진행됐으며 코가로보틱스와 광운대도 연구에 참여했다.

딜리버디가 모듈형 로봇팔을 활용해 물품을 특정 위치에 배송하는 모습 [KIST 제공. 재판매 및 DB 금지]

shjo@yna.co.kr

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