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사람이 아닌 로봇이 배달하는 '무인 로봇 배송 시대'가 빠르게 다가오고 있다. 지난해 자율주행 로봇 관련 법이 개정되면서 상용화에 속도가 붙은 가운데, 현대자동차(현대차)와 배달의민족 등 국내 주요 기업들도 '자율주행 로봇 시장'에서 이를 실현하기 위해 박차를 가하고 있다.

29일 하나금융연구소에 따르면 전 세계 로봇 시장은 올해 540억 달러(약 74조5000억 원)에서 2026년 741억 달러(약 102조 원)로 성장할 전망이다. 자율화 '라스트마일' 배송 시장은 연평균 22.7% 성장 중이며 2030년에는 물류 5개 중 1개는 로봇이 배송할 것으로 예측된다.

라스트마일은 상품이 물류 창고 등에서 최종 소비자에게 전달되는 마지막 단계를 의미한다.

해외에서는 이미 로봇 배송 서비스가 상용화되고 있다. 미국은 2016년 실외 자율주행 로봇 운영을 위한 'PDDA(Personal Delivery Device Act)법'을 제정하고, 2017년부터 본격적으로 로봇 배달 서비스를 시행 중이다.

미국의 수제 버거 체인점 쉐이크쉑은 이달부터 무인 배달 로봇 기업 서브로보틱스 협력해 LA 시내에서 무인 로봇 배달을 시작했다. 고객이 우버이츠로 음식을 주문하면 로봇이 이를 배달한다. 일본에서도 지난 3월부터 우버이츠 로 주문하면 인공지능(AI) 로봇이 주변을 탐색하며 음식을 배달하고 있다.

국내 주요 기업들도 배송 로봇의 실증 시연을 진행하며 상용화를 위한 작업에 분주한 모습이다.

◆현대차·기아 '달이' 횡단보도 주행 실증 성공

지난 9일 현대차·기아는 경기도 의왕시 부곡파출소 앞에서 자율주행 배송 로봇 '달이 딜리버리(달이)'의 횡단보도 주행 실증 시연에 성공했다. 이는 관련법 개정 이후 로봇이 교통신호 정보를 활용해 횡단보도를 건넌 첫 성공 사례다.

지난해 '도로교통법'과 '지능형 로봇 개발 보급 촉진법(지능형로봇법)'이 각각 개정·시행되면서 운행 안전 인증을 받고 보험에 가입한 배송 로봇은 보행자와 동등한 권리를 갖게 됐다. 이에 따라 실외에서도 무인 배송 로봇을 활용한 배달, 순찰 등이 가능해졌다.

현대차는 2022년부터 자율주행 배송 로봇 사업을 꾸준히 발전시켜 왔다. 같은 해 현대차는 음식 배달 플랫폼과 무인 배송 설루션 연구개발을 위한 업무협약을 맺고 광교 앨리웨이 주상복합단지에서 실내·외 배송 로봇을 시범 운영한 바 있다. 현재 서울 무역센터에서도 실내용 배달 로봇 '딜리타워' 6대를 시범 운영 중이다.

지난 6월부터는 서울 성수동 오피스빌딩 '팩토리얼 성수'에서 달이를 활용한 배달 서비스를 시작했다. 현재 달이는 2022년 말 현대차·기아가 공개했던 호텔 배송 로봇을 개선한 버전이다.

◆배달의 민족, '딜리' 연내 현장 투입 예정

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지난달 26일 우아한형제들은 한국 로봇산업 진흥원에서 '실외 이동로봇 운행 안전 인증'을 획득하며 배달 로봇 '딜리'에 대한 운행 안전 인증을 취득했다.

딜리는 배달의 민족을 운영하는 우아한형제들이 로봇 사업에 뛰어든 지 7년 만에 선보인 자체 개발 로봇이다. 그전에는 외부 제조사가 개발한 로봇을 활용해 테스트를 진행했지만, 딜리는 우아한형제들의 자체 기술력을 기반으로 개발됐다.

딜리는 카메라와 라이다(LiDAR) 등의 센서를 활용해 복잡한 도심 환경에서 주변 사물과 장애물을 빠르고 정확하게 인식할 수 있다. 보행로에서 행인을 피하고 돌발상황에서도 빠르게 새로운 경로를 생성할 수 있는 고성능 자율주행 알고리즘을 탑재하고 있다.

우아한형제들은 2018년에 '로봇딜리버리셀'을 출범하며 일찍이 배달 로봇 사업에 뛰어들었다. 같은 해 6월, 천안의 한 푸드코트에서 국내 최초로 실내 로봇 배달 서비스를 제공했다.

우아한형제들은 지난해 11월부터 서울 강남구 테헤란로에서 딜리를 이용한 배달 서비스를 운영 중이다. 이는 서울시가 시행하는 대규모 서비스로봇 실증 사업의 일환으로, 지정된 6개 건물에서 고객이 식·음료를 주문하면 딜리가 이를 목적지까지 배달하는 방식이다. 지난달부터는 송파구 방이동에서도 딜리를 활용한 배달 서비스를 도입했다. 업무지구보다 복잡한 주거지역에서도 배달이 원활하게 이루어지는지 확인하기 위한 실증 테스트를 진행 중이다.

배달의민족 관계자는 "실증 경험을 바탕으로 시행착오를 거쳐 더 고도화된 딜리를 연내에 현장에 투입할 계획"이라고 밝혔다.

이외에 카카오모빌리티에서도 지난 4월 로봇 배송 서비스 '브링'을 공개하며 로봇 배송 상용화에 나서겠다고 발표했다. 공개와 함께 서울 성수동 '누디트 서울숲'에 브링을 도입했으며, 최근에는 호반호텔앤리조트와 협력해 충북 제천 레스트리 리솜에서 '브링' 서비스를 시작했다. 관계자는 "LG전자가 배달 로봇 '클로이 서브봇'을 제공하면 카카오모빌리티가 자체 배송 서비스와 로봇을 연동해 운영할 계획"이라고 밝혔다.