한국전자기술연구원(KETI) 생활지원 모바일 로봇. 〈사진 KETI 제공〉

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한국전자기술연구원(KETI)이 고령자, 장애인 등 사회적 약자를 대상으로 생활지원 서비스를 제공할 수 있는 생성형 인공지능(AI) 기반 로봇을 개발했다고 25일 밝혔다.

생활지원 로봇은 가정의 다양한 구성원과 복잡한 환경에 적응해야 해 상용화 난도가 높다. 크기와 형태가 중요하고, 수용 가능한 가격대로 보급하기 위한 기술 개발도 필수적이다.

KETI 지능로보틱스연구센터 김영욱 박사(수석 연구원) 연구팀은 대형언어모델(LLM)과 로봇운영체계(ROS2)를 적용해 사용자 명령과 상황을 이해해서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 했다.

이 로봇은 바닥으로부터 최대 1.8미터 높이 작업물을 다룰 수 있다. 연구진은 이를 위해 △높이 조절이 가능한 로봇 팔(머니퓰레이터) △생활용품 전용 그리퍼 △사물의 위치, 종류 등에 따라 파지 영역 및 방법을 추정하는 작업 계획 기술 등을 개발했다. 현재 실증 테스트 베드에서 사용성을 검증하고 있다.

연구진은 사용자 인지 및 정서 지원을 위한 감성 대화 서비스를 목표로 개발을 이어갈 예정이다.

KETI는 이번 개발 성과를 바탕으로 국내 모바일 로봇 전문기업으로 기술 이전을 추진 중이다. 향후 지능형 로봇 서비스 기업 표준 사례로 활용될 것으로 기대했다.

연구는 산업통상자원부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 지원하는 사회적약자자립지원로봇기술개발 사업의 '사람의 일상생활을 이해하는 모바일 생활지원 로봇 개발' 과제를 통해 추진됐다.

김영호 기자 lloydmind@etnews.com

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