원격주행 관제시스템

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레벨4 수준의 무인자율 주행차가 일반 도로를 운행하게 되면서 이동통신망을 이용한 원격주행 관제 시스템을 표준화하는 작업이 추진된다.

한국정보통신기술협회(TTA)는 이동통신망을 이용해 배송로봇과 자율주행 셔틀 등 원격주행 대상 차량을 주행시키는 '이동통신망 이용 원격주행 관제 시스템의 상태 천이 방법'에 대한 표준화를 추진한다며 2일 이같이 밝혔다.

국토교통부에 따르면 자율주행 단계는 레벨0에서 레벨5까지 총 6단계로 구분된다. 현재 국내에서는 레벨3 수준의 조건부 자율주행 기술이 점차 상용화되고 있다. 올 6월 국토교통부가 레벨4 수준 무인자율 주행차의 일반도로 운행 임시 허가를 발급하면서 국내 업체들이 글로벌 자율주행 시장에 본격 도전할 것으로 전망된다.

그러나 자율주행의 안전성 문제는 아직 해결되지 않은 화두로, 전 세계적으로 자율주행 시스템으로 인한 교통사고 관련 문제가 끊이지 않고 있다. 이 때문에 자율주행이 어렵거나 불가능한 상황에 처했을 때, 원격으로 자율주행 차량을 제어할 수 있는 원격주행 기술이 함께 주목받고 있다.

원격주행이란 원격주행 관제 시스템이 배송로봇, 자율주행셔틀 등 하나 이상의 원격주행 대상 차량들을 이동통신망을 이용하여 주행시키는 서비스다. CCTV, V2X 등 인프라로부터 주행에 필요한 환경정보를 받아 원격주행 대상차량을 관찰모드, 보조 주행모드, 직접 주행모드 중 하나의 모드로 주행시킬 수 있다.

이번 표준에서는 원격주행 관제 시스템 내 원격주행 오프(OFF), 모니터링, 보조주행 대기, 보조주행 활성화, 직접주행 대기, 직집주행 활성화 등 5개의 관제모드와 관제 상태, 각 상태의 천이조건, 천이시간·방법 등을 정의한다.

TTA는 "본 표준으로 원격주행 관제 시스템이 표준화되면, 배송로봇, 셔틀, 공공목적 차량 등 다양한 종류의 원격주행 플랫폼을 동시 지원할 수 있게 된다"며 "서로 다른 플랫폼 간의 네트워크 상태, 원격주행 수행능력 상태 등 정보 교환도 용이하게 할 수 있다"고 했다.

연내에 이번 표준을 제정하는 게 목표다. 이 프로젝트에는 표준을 제안한 LG유플러스, LG전자를 비롯해 파이브지에코, 한국전자통신연구원, 한국전자기술연구원 등 14개 기관이 참여한다.

특히 LG유플러스는 표준이 적용된 원격주행 시스템을 개발해 표준이 산업에 실제로 적용될 수 있도록 유도할 예정이다. 또한, 국제표준화기구 ISO/TC 204, ISO/IEC JTC 1/SC 29(MPEG), 3GPP 등에서도 본 표준 요소를 활용해 국제 표준화 추진을 논의 중이다.

손승현 TTA 회장은 "운전자가 없는 레벨 4 기술 상용화를 앞두고 미국 캘리포니아, 일본, 독일 등 세계 각국에서 자율주행 관련 법령에 원격운전자의 내용을 포함하여 개정하고 있다"며 "본 표준이 제정되면 점차 고도화되고 다양화되는 자율주행 기술 발전에 발맞추어 안전성을 확보하는데 큰 도움이 될 것"이라고 전망했다.

황국상 기자 gshwang@mt.co.kr

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