현대글로비스가 카메라 비전 기술 기반의 자율비행 드론을 물류센터 재고관리에 투입해 업무를 효율화했다고 7일 밝혔다.

현대글로비스는 올해 상반기부터 자율비행 드론 2대를 미국 조지아주 엘라벨 현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 안의 통합물류센터(CC)에 투입해 자동차 반조립부품(KD) 재고조사에 활용하고 있다.

사진=현대글로비스 제공

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드론이 투입되면서 기존의 육안 재고조사와 비교해 시간이 90% 이상 줄어든 것으로 파악됐다. 특히 지상 3.5m 이상이나 사각지대에 있어 사람이 놓치기 쉬운 재고를 쉽게 파악할 수 있으며 시간에 구애받지 않아 업무 효율성이 높아진 것으로 나타났다.

드론 재고관리는 CC의 통합관리 소프트웨어인 GCS를 통해 재고조사 명령을 받은 드론이 이륙 후 이동하면서 촬영을 한 뒤 이·착륙 시설인 베이스 스테이션으로 돌아와 데이터를 전송하고 분석해 결과를 GCS로 전송하는 방식으로 진행된다.

드론은 이동 시 거리와 속도를 추정하는 컴퓨터비전기술(VIO)과 관성측정장치(IMU)를 이용해 물류센터 내에서 자율비행이 가능하도록 설계됐다. 물품의 위치를 확보해 재고를 파악할 수 있도록 어안 카메라와 스테레오 카메라, 거리센서, 가속도·각속도 센서 등도 갖췄다.

백소용 기자 swinia@segye.com

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