현대차·기아의 차세대 모빌리티 로봇 플랫폼 '모베드(MobED)'의 베이직(Basic) 모델(위)과 프로(Pro) 모델(아래)/사진= 현대차그룹 제공

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활용 목적과 환경에 관계없이 다양한 지형에서 안정적으로 주행할 수 있는 차세대 모바일 로봇 플랫폼이 세계 무대에 모습을 드러냈다.

현대자동차·기아는 3일 일본 '도쿄 빅 사이트'에서 개최된 '일본 국제 로봇 전시회 2025(IREX)'에서 차세대 자율주행 모빌리티 로봇 플랫폼 '모베드(MobED)'의 양산형 모델을 최초 공개했다.

1974년 시작해 올해 26회를 맞이한 IREX는 세계 3대 국제 로봇 전시회 중 하나로 전 세계 로봇 산업의 트렌드를 확인할 수 있는 행사다. 올해는 '로봇을 통한 지속 가능한 사회'라는 주제 아래 인간과 로봇의 공존과 협력을 통한 사회 문제 해결 방안을 제시한다.

현대차·기아는 이번 IREX에 처음 참가해 양산형 모베드의 실물과 배송, 물류, 촬영 등 다양한 산업 환경에서 활용할 수 있도록 개발된 탑 모듈 결합 모델을 전시했다.

모베드는 현대차·기아의 신개념 소형 모빌리티 플랫폼으로 약 3년간의 제품 개발 과정을 거쳐 상용화됐다. 주요 특징은 '지형의 한계를 뛰어넘는 주행 안정성'으로 DnL(Drive-and-Lift) 기반 독립 구동 휠 4개와 편심(Eccentric) 메커니즘을 갖췄다. 편심이란 증기기관 엔진과 자전거 바퀴처럼 디스크(휠)의 중심을 벗어난 위치에 고정바가 달려있는 형태를 말한다.

휠마다 3개의 모터가 탑재돼 동력, 조향, 자세 제어 기능을 수행하며 최대 20㎝ 높이의 연석 구간에서도 안정적으로 균형을 유지한다.

플랫폼 상단에는 마운팅 레일이 적용돼 배송 박스, 카메라, 연구 장비 등 다양한 모듈을 손쉽게 결합할 수 있다. 배터리와 제어 포트도 내장돼 부착 모듈을 직접 작동시키는 것도 가능하다. 이를 기반으로 모베드는 실외 배송, 순찰, 연구, 촬영 등 다양한 산업 분야 확대 가능성이 높은 플랫폼으로 평가된다.

양산형 모베드는 베이직(Basic)과 프로(Pro) 라인업으로 구분된다. 베이직은 자율주행 로봇 구현을 위한 연구 개발용으로 자체 개발 자율주행 소프트웨어를 적용할 수 있다. 프로는 AI 기반 자율주행 기술과 라이다·카메라 융합 센서를 탑재해 실내외 이동, 물류 배송 등 복잡한 환경에서도 자율 운행이 가능하다.

사용자 경험 개선도 반영됐다. 모베드는 별도의 리모트 컨트롤러로 조작되며 3D 그래픽 기반 터치 UI를 적용해 로봇 운용 경험이 없는 사용자도 쉽게 다룰 수 있다.

모베드는 너비 74㎝, 길이 115㎝, 최대 속도 시속 10㎞로 1회 충전 시 최대 4시간 주행이 가능하다. 최대 적재중량은 라인업에 따라 47~57㎏ 수준이다.

현대차·기아는 전시장에 연석, 경사로, 방지턱 등 다양한 지형 외에도 산업 현장을 모사한 환경을 구현하고 모베드가 자율주행·자세 제어 기술 등을 활용해 임무를 완수하는 모습을 연출했다. 또 배송·로딩·골프·촬영 등 목적별 콘셉트 모델도 함께 공개했다.

현대차·기아는 양산형 모베드를 내년 상반기부터 고객에게 판매 예정이다.

현동진 현대차·기아 로보틱스랩 상무는 "모베드는 단순한 이동 플랫폼을 넘어 다양한 산업과 일상에서 활용할 수 있는 차세대 모빌리티 솔루션"이라며 "글로벌 로봇 시장에서 새로운 기준을 제시할 것"이라고 말했다.

임찬영 기자 chan02@mt.co.kr

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