김창현 한국기계연구원 박사가 로봇작업 AI 기술에 대해 설명하고 있다. [한국기계연구원 제공]

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국내 연구진이 제조업 작업 공정에 로봇을 쉽게 적용할 수 있는 로봇 작업 인공지능(AI) 기술을 세계 최초로 개발했다.

한국기계연구원은 김창현 박사 연구팀이 제조 작업 공정에 쉽게 적용할 수 있는 로봇 작업 AI 기술을 개발, 현재 충북 청주의 전자 부품 생산업체 공정에 적용 중이라고 16일 밝혔다.

기계연은 제조 작업 공정에 대규모 언어 모델(LLM)과 가상환경에 기반한 로봇 작업 AI 기술을 개발했다. 이 기술은 사용자의 명령을 이해하고 로봇이 해야 하는 작업 명령을 자동으로 생성하고 실행하는 기술이다.

이 기술을 통해 작업자의 말을 로봇의 언어로 번역해 작업자와 로봇 간의 대화가 가능하다. 지금까지 제조업 현장 작업에 로봇을 도입할 때에는 작업 환경이나 대상물이 아닌 로봇에 맞춰 현장을 수정했다. 때문에 작업이 제한적이었다. 또 이동, 인식 등 작업 관련 여러 기술을 통합하는 기술 개발이 필요하나, 기존에는 일부 기술만 개발돼 왔다.

이번에 개발된 기술은 음성이나 텍스트를 통해 명령을 하면, 이를 바탕으로 자동으로 작업 순서와 동작을 생성할 수 있다. 가상공간에서 사전 학습으로 현장에 맞는 최적 작업 지점을 선정하고 작업 과정을 최소화하며, 물체를 자동 인식해 충돌도 피할 수 있다.

최근 LLM 등 AI 기술을 로봇과 접목해 다양한 작업에 활용하는 추세다. 하지만 작업 현장이 아닌 실험실 환경에서만 테스트를 진행해 실제 현장에 적용하는 데 어려움이 있었다.

이번에 개발한 기술은 로봇이 수행하는 작업을 명시하고, 가상공간에서 사전 학습을 통해 최소한의 현장 수정만으로 쉽게 로봇 작업을 수행할 수 있다. 현장 실증 테스트를 진행하고 있어 향후 실제 작업 현장에서 발생할 수 있는 다양한 상황에 효과적으로 대응할 수 있을 것으로 연구팀은 기대하고 있다.

김 박사는 “로봇 작업을 위한 특화된 지능을 개발해 실제 제조 현장에 적용한 것은 세계 최초”라며 “현재 전기차부품 생산업체 공정에 테스트 중이며, 점차 적용처를 확대할 것”이라고 말했다. 구본혁 기자

nbgkoo@heraldcorp.com

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